#ifndef _MINIMOTOR_DRV_H
#define _MINIMOTOR_DRV_H
#include "stm32f10x.h"

void TIM8_Init(void);
int16_t Encoder_GetValue(void);
//float Encoder_Speed(void);
void Motor_GoRight(void);
void Motor_GoLeft(void);
void Motor_Stop(void);

#endif
